Для автоматизации процесса сбора урожая в тепличных хозяйствах используются различные методы, например:

• Применение мобильных роботов. 1 Они собирают ягоды, помидоры и огурцы в теплицах и на открытом грунте, умеют загружать и разгружать контейнеры, перемещать ящики и контейнеры, прореживать кусты. 1
• Использование роботов с встроенной системой сортировки и упаковки плодов. 4 Это позволяет не только собирать урожай, но и сразу же классифицировать и упаковывать его в соответствии с требованиями фермера. 4
• Применение алгоритмов искусственного интеллекта. 2 Они помогают роботу ориентироваться внутри теплицы, определять зрелость плодов и оптимальный момент для сбора. 2
• Интеграция сенсоров и камер высокого разрешения. 2 Они собирают данные о растениях и окружающей среде. 2

Также для автоматизации процесса сбора урожая в теплицах могут использоваться роботы-сборщики, которые осматривают плоды, находят зрелые с помощью компьютерного зрения и создают 3D-траекторию для манипулятора, чтобы срезать нужную ветку. 5