Для автоматизации процесса сбора урожая в тепличных хозяйствах используются различные методы, например:
- Применение мобильных роботов. agro-exim.com Они собирают ягоды, помидоры и огурцы в теплицах и на открытом грунте, умеют загружать и разгружать контейнеры, перемещать ящики и контейнеры, прореживать кусты. agro-exim.com
- Использование роботов с встроенной системой сортировки и упаковки плодов. dzen.ru Это позволяет не только собирать урожай, но и сразу же классифицировать и упаковывать его в соответствии с требованиями фермера. dzen.ru
- Применение алгоритмов искусственного интеллекта. geosib.sgugit.ru Они помогают роботу ориентироваться внутри теплицы, определять зрелость плодов и оптимальный момент для сбора. geosib.sgugit.ru
- Интеграция сенсоров и камер высокого разрешения. geosib.sgugit.ru Они собирают данные о растениях и окружающей среде. geosib.sgugit.ru
Также для автоматизации процесса сбора урожая в теплицах могут использоваться роботы-сборщики, которые осматривают плоды, находят зрелые с помощью компьютерного зрения и создают 3D-траекторию для манипулятора, чтобы срезать нужную ветку. ntr.ai