Для аппроксимации круговых траекторий в системах ЧПУ используются, например, следующие методы:

• Сплайн-аппроксимация. 13 Наиболее широкое применение находят кубические или B-сплайны. 1 Сплайн определяет сглаженную кривую, для которой заданные точки управляют формой кривой, но гарантированно принадлежат ей только на концах отрезка аппроксимации. 1
• Метод Безье. 1 За основу принимаются дискретно заданные «управляющие точки». 1 Метод предлагает математическое описание кривых, заданных графически. 1
• Метод наименьших квадратов. 1 Основан на минимизации расстояний от точек аппроксимирующей кривой до точек реального профиля данных. 1

Круговая интерполяция используется, когда контур описывается только дугами окружностей, радиус которых известен. 2 Если дуга не является участком окружности, этот метод применять нельзя, в таком случае используют аппроксимацию криволинейного контура при помощи участков дуг окружности или линейную интерполяцию с аппроксимацией. 2