Какие механизмы используются в современных городских подземельях?

В современных городских подземельях используются различные механизмы, например:

• Тоннелепроходческие комплексы (ТПМК). dzen.ru Они включают разные машины, которые проделывают тоннели, выгружают горную породу, сооружают укрепления и т. д.. dzen.ru Одна из таких машин — проходческий щит. dzen.ru
• Бурильные машины. 21mm.ru Они позволяют углубляться под землю на 40 м в день. 21mm.ru Острейшие лезвия срезают породу, автоматические ковши перемещают грунт, механические манипуляторы армируют тоннель стальной сеткой, специальный робот на месте цементирует стенки, а гидравлические ноги без остановок перемещают машину вперёд. 21mm.ru
• Автоматические навигационные системы. dzen.ru Они в режиме реального времени показывают точное положение ТПМК в пространстве, что повышает качество подземных сооружений, точность и скорость выполнения работ. dzen.ru