Какие механизмы используются в промышленных роботах для перемещения тяжелых грузов?

Для перемещения тяжёлых грузов в промышленных роботах используют, например, следующие механизмы:

• Понижающая передача. 1 Она увеличивает крутящий момент и снижает скорость, что необходимо для роботов, выполняющих тяжёлые работы, в том числе перемещение грузов. 1
• Зубчатые редукторы в сочетании с винтовой парой. 2 Такие редукторы используют в тяжёлых роботах. 2
• Промышленные манипуляторы. 3 Это механизмы для перемещения, подъёма, вращения, наклона различных объектов средней и большой тяжести. 3
• Механизмы захвата. 13 Они позволяют роботу удерживать, перемещать и отпускать объекты. 1 К таким механизмам относятся, например, механические захваты, вакуумные захваты и электромагнитные захваты. 3
• Шарнирные грузоподъемные манипуляторы. 5 Такие устройства используют для перемещения подвешенных грузов в вертикальной плоскости. 5