Для создания чувствительных элементов тактильных сенсоров используют разные материалы, среди них:

• Одномерные наноматериалы: углеродные нанотрубки, серебряные нанопроволоки, графен и MXene. 1
• Углеволоконная ткань. 2 Состоит из тонких углеродных нитей диаметром 7–30 мкм. 2 Обладает высокой прочностью и упругостью, а также износостойкостью. 2
• Электропроводный эластомер на основе силиконовых каучуков с наполнителем (графитом, сажей, металлическим мелкодисперсным порошком). 5
• Кремний, кварц и поликристаллическая керамика. 5 Используются в тактильных датчиках на интегральных схемах. 5
• Акриловые полимеры. 4 Применяются в качестве матрицы для наполнения низкомолекулярными веществами, которые обладают пьезорезистивными свойствами. 4
• Пьезоорганические полимеры. 4 Обладают широким спектром свойств, позволяющих преобразовать силовое воздействие в электрический сигнал. 4