Для изготовления шестерёнок в редукторах сервоприводов используют разные материалы, например:

• Пластик. 14 Чаще всего — силикон или нейлон. 1 Такие шестерни слабо подвержены износу, мало весят и недорого стоят. 1 Их используют в проектах, где не предполагаются большие нагрузки на механизм. 1
• Металл. 12 Чаще всего — углеродистая или легированная сталь. 3 Такие шестерни обладают высокой прочностью и износостойкостью, их применяют в промышленных механизмах. 3
• Карбон. 4 Карбоновые шестерни объединяют в себе лёгкость, прочность и износостойкость. 4 Главный недостаток — высокая цена. 4
• Титан. 1 Шестерни из титана считаются фаворитами среди металлических шестерней по техническим характеристикам. 1

Также шестерёнки могут быть изготовлены из бронзы, латуни или комбинированных материалов. 25