Некоторые ключевые прорывы в области робототехники благодаря механической инженерии:

• Создание автоматических устройств, способных выполнять различные задачи, в древних Греции, Египте и Китае. 1 Например, Филон Византийский изобрёл женщину-слугу, которая могла наливать вино из кувшина, а Архит Тарентский сконструировал механическую птицу, запускаемую в воздух с помощью катапульты. 14
• Усовершенствование пружинных и маятниковых механизмов, которые использовались для передачи движения. 1 Например, Жак де Вокансон придумал систему взаимодействия между гирями и маятниками, что стало качественным прорывом в развитии роботов. 14
• Появление программирования в промышленном масштабе благодаря французскому ткачу Жозефу Мари Жаккарду, который в 1808 году придумал первые перфорированные карты. 14 Это стало отправной точкой для появления первых автоматизированных линий. 1
• Использование радиопередатчиков и электрических двигателей. 14 Например, изобретение Николы Теслы радиоуправляемой лодки в 1902 году стало прообразом современных морских дронов. 14
• Появление первого промышленного робота в области атомной энергетики в 1948 году благодаря корпорации General Electric из США. 14
• Изобретение автоматической программируемой руки-манипулятора Джорджем Деволом в середине 1950-х годов. 3 Это положило начало коммерческому применению промышленных роботов. 3
• Разработка программируемого универсального манипулятора, выполняющего сложные сборочные операции, в Стэнфордском университете в 1969 году. 3