Некоторые инновационные решения, которые используются для соединения модульных космических станций:

• Узел взаимной угловой ориентации стыкуемых модулей. 1 Он выполнен в виде подпружиненного, утапливаемого штока, установленного на одном из стыкуемых модулей со смещением в радиальном направлении относительно узла предварительной фиксации, и соответствующего приёмного гнезда на другом стыкуемом модуле. 1 При повороте любого из стыкуемых модулей относительно оси штыря узла предварительной фиксации подпружиненный шток узла угловой ориентации, утопленный в ходе предварительного соединения модулей, совпадает с приёмным гнездом этого узла. 1 В результате шток фиксирует стыкуемые модули в необходимом угловом положении. 1

• Активно-пассивные стыковочные агрегаты. 2 Различаются по конструкции и устройству на двух стыкующихся космических аппаратах. 2 Как правило, это активный щуп и пассивный конус. 2 Такой способ стыковки обладает преимуществом по возможности стыковки кораблей большой массы. 2

• Универсальные стыковочные агрегаты (АПАС). 2 Уступают по возможности стыковки массивных космических аппаратов, но могут стыковаться с любым космическим аппаратом, также имеющим универсальное соединение. 2