Какие инновационные решения используются для соединения модульных космических станций?

Некоторые инновационные решения, которые используются для соединения модульных космических станций:

• Узел взаимной угловой ориентации стыкуемых модулей. yandex.ru Он выполнен в виде подпружиненного, утапливаемого штока, установленного на одном из стыкуемых модулей со смещением в радиальном направлении относительно узла предварительной фиксации, и соответствующего приёмного гнезда на другом стыкуемом модуле. yandex.ru При повороте любого из стыкуемых модулей относительно оси штыря узла предварительной фиксации подпружиненный шток узла угловой ориентации, утопленный в ходе предварительного соединения модулей, совпадает с приёмным гнездом этого узла. yandex.ru В результате шток фиксирует стыкуемые модули в необходимом угловом положении. yandex.ru

• Активно-пассивные стыковочные агрегаты. school-science.ru Различаются по конструкции и устройству на двух стыкующихся космических аппаратах. school-science.ru Как правило, это активный щуп и пассивный конус. school-science.ru Такой способ стыковки обладает преимуществом по возможности стыковки кораблей большой массы. school-science.ru

• Универсальные стыковочные агрегаты (АПАС). school-science.ru Уступают по возможности стыковки массивных космических аппаратов, но могут стыковаться с любым космическим аппаратом, также имеющим универсальное соединение. school-science.ru