Какие функции выполняет блок наблюдатель в современных промышленных системах автоматического контроля?

Блок-наблюдатель в современных промышленных системах автоматического контроля выполняет следующие функции:

• Улучшение обратной связи. www.motioncontroltips.com Наблюдатель объединяет обратную связь от датчика с другой информацией о системе управления, чтобы получать более точные и надёжные сигналы обратной связи. www.motioncontroltips.com
• Обеспечение точного позиционирования. www.motioncontroltips.com Наблюдатель может использоваться для контроля скорости, ускорения или даже для компенсации рывка (резкого изменения ускорения, часто вызываемого трением или залипанием в системе). www.motioncontroltips.com
• Оценка нагрузки. www.motioncontroltips.com Наблюдатели за нагрузкой могут оценить механическую нагрузку на двигатель, включая такие помехи, как внезапные изменения крутящего момента или инерции, и компенсировать эту нагрузку. www.motioncontroltips.com
• Отказ от ряда датчиков. earchive.tpu.ru Наблюдатели состояния позволяют рассчитать вектор переменных состояния двигателя, недоступных для прямого измерения, с помощью информации лишь о сигналах токов и напряжений статора. earchive.tpu.ru