Какие физические принципы лежат в основе работы эскалаторов в метро?

В основе работы эскалаторов в метро лежит принцип цепной передачи. 4

Каждая ступенька эскалатора по бокам прикреплена к двум длинным цепям, а снизу опирается на ролики, которые едут по направляющим рельсам. 1 Цепи замкнуты в кольца, которые крутятся благодаря двум валам сверху и снизу. 1 Вращающий механизм (железные «звёздочки», насаженные на вал) приводится в движение мотором, который спрятан под верхней площадкой эскалатора. 1

В сочленения между звеньями цепей встроены ролики, чтобы цепи почти без трения катились по направляющим. 3

Также в основе работы эскалатора лежит принцип разной скорости движения поручня и лестничного полотна. 2 Скорость движения поручня зависит от приводного блока, а скорость движения лестничного полотна — от электродвигателя. 2 Если приводной блок новый, то поручень двигается быстрее ступеней, а если блок износился и скоро его пора менять, то поручень движется медленнее ступеней. 2