Какие физические принципы используются в конструкции различных видов захватов и клещей?

В конструкции различных видов захватов и клещей используются разные физические принципы, среди них:

• Клещевые захваты. 3 Фиксация груза осуществляется за счёт обхвата свободными концами рычагов выступающих элементов груза. 3 Удержание груза происходит за счёт силы трения, возникающей при сжатии груза или распора его изнутри прижимными элементами (лапами). 3
• Вилочные захваты. 3 Центр тяжести груза должен находиться на одной вертикали с точкой подвеса захвата на крюк подъёмного механизма, чтобы груз не упал с лап. 3
• Эксцентриковые захваты. 3 Принцип действия таких захватов заключается в преобразовании подъёмной силы в зажимающее усилие. 3 Рабочие элементы создают значительную контактную нагрузку, поэтому такие захваты используют для грузов с относительно твёрдой поверхностью. 3
• Винтовые захваты. 4 Фиксация груза происходит вручную (действие винтовой передачи). 4 Создаваемая нагрузка исключает выскальзывание груза за счёт силы трения. 4
• Клиновые захваты. 4 Подходят для перемещения груза, имеющего полость или круглое отверстие, в котором могут быть установлены распорные элементы. 4 Задача клина — расклинивание распорок, что и гарантирует надёжность фиксации. 4
• Магнитные захваты. 24 В основе работы лежит электромагнитный механизм, работающий с металлическими объектами и грузами. 4 Для фиксации осуществляется активация магнита при подведении его к поверхности груза. 4
• Вакуумные захваты. 3 Принцип работы таких захватов заключается в создании области разрежённого воздуха (вакуума) в установленной на поверхности груза камере. 3 Под действием атмосферного давления возникает сила взаимодействия (притяжения) между грузом и захватом. 3