Некоторые факторы, влияющие на устойчивость гусеничных машин:
- Асимметричность упругой характеристики элементов. dspace.kgsu.ru При входе в поворот асимметричность системы возрастает, так как длина рабочей ветви гусеницы отстающего борта и, соответственно, податливость, увеличиваются. dspace.kgsu.ru
- Переменная жёсткость контакта «обрезиненная беговая дорожка гусеницы — шина опорного катка». dspace.kgsu.ru
- Флуктуации боковых сил. dspace.kgsu.ru Они возникают при вариации температуры шин и вертикальных сил, действующих на опорные катки. dspace.kgsu.ru
- Волновые процессы в свободной ветви гусеницы. dspace.kgsu.ru
- Гироскопические моменты, вызванные «шимми» опорных катков. dspace.kgsu.ru
- Нелинейное трибологическое взаимодействие движителя с опорным основанием при вибрации элементов ходовой части. dspace.kgsu.ru
Также на устойчивость гусеничных машин влияет высота расположения центра тяжести и ширина колеи передних и задних колёс. studizba.com Например, при высоком расположении центра тяжести может произойти опрокидывание машины при действии боковой силы. studizba.com