Какие факторы влияют на ускорение мобильного робота при движении по наклонной поверхности?

На ускорение мобильного робота при движении по наклонной поверхности могут влиять, например, следующие факторы:

• Угол наклона поверхности. ipmnet.ru Скорость движения робота зависит от частоты вращения вибровозбудителя и угла наклона его линии действия к поверхности. ipmnet.ru
• Габариты робота. ipmnet.ru При больших частотах вращения виброробот может отрываться то передней, то задней частью корпуса от поверхности. ipmnet.ru
• Трение. ipmnet.ru Реальное трение не является идеальным кулоновским. ipmnet.ru
• Гибкость оси. ipmnet.ru При быстром вращении силы инерции изгибают ось, увеличивая реальное расстояние центра масс грузика вибровозбудителя от оси вращения. ipmnet.ru
• Контактные взаимодействия колёс с поверхностью. www.researchgate.net При движении по наклонным поверхностям возникают нелинейные динамические эффекты. www.researchgate.net

Для оптимизации движения мобильных роботов по наклонным поверхностям разрабатывают математические модели, которые учитывают кинетическую и потенциальную энергию корпуса робота и элементов подвески, силы демпфирования и другие параметры. www.researchgate.net