Какие факторы влияют на точность позиционирования промышленного робота?

Некоторые факторы, влияющие на точность позиционирования промышленного робота:

• Конструктивные особенности. scienceproblems.ru kai.ru Например, последовательное расположение звеньев, из-за которого движущиеся части робота имеют значительную массу. scienceproblems.ru kai.ru При высокоскоростных перемещениях на манипулятор влияют силы инерции, центробежные силы и силы Кориолиса. scienceproblems.ru kai.ru
• Геометрические погрешности. scienceproblems.ru cyberleninka.ru Возникают из-за неточностей при сборке и обработке основных узлов робота. scienceproblems.ru cyberleninka.ru К ним относят отклонения линейных размеров звеньев и формы их продольных осей от заданных значений. kai.ru
• Погрешность системы управления. scienceproblems.ru cyberleninka.ru Основной фактор, влияющий на неё, — точность используемых датчиков обратной связи. scienceproblems.ru cyberleninka.ru Также погрешность может быть вызвана невозможностью системы управления распознать различие в двух положениях, условное расстояние между которыми меньше разрядности робота. scienceproblems.ru kai.ru
• Тепловые погрешности. scienceproblems.ru cyberleninka.ru Тепловые эффекты могут влиять на точность высокоточных роботов. scienceproblems.ru cyberleninka.ru
• Погрешность, вызванная действием силы тяжести. scienceproblems.ru Деформации микро-роботов, вызванные действием силы тяжести, могут быть значительны и вызывать в малом рабочем пространстве ошибки, близкие к геометрическим ошибкам. scienceproblems.ru
• Механические неточности. www.evsint.com В основном вызваны люфтом в суставах манипуляторов и сгибанием связей. www.evsint.com Люфт встречается в зубчатых механизмах, ходовых винтах и гидроприводах. www.evsint.com