Некоторые факторы, влияющие на скорость передачи данных по протоколу Modbus:

• Количество ведомых устройств. 2 Чем их больше, тем медленнее будет передача данных. 2
• Формат кадра. 2 Скорость передачи полезных данных будет ниже скорости работы интерфейса, так как на каждые 7–8 бит полезных данных передаётся 2–4 вспомогательных бита. 2
• Задержки ведомых устройств. 4 Время отклика внешних устройств зависит от их особенностей. 4
• Время на обработку запроса в самом устройстве. 4 Этот фактор зависит от особенностей устройства и может занимать, например, десятки миллисекунд на формирование ответной посылки. 2

Для оптимизации скорости передачи данных по Modbus можно, например, сократить количество запросов, реорганизовать память контроллера или использовать асинхронный режим опроса. 3