Некоторые факторы, влияющие на скорость передачи данных по протоколу Modbus:
- Количество ведомых устройств. habr.com Чем их больше, тем медленнее будет передача данных. habr.com
- Формат кадра. habr.com Скорость передачи полезных данных будет ниже скорости работы интерфейса, так как на каждые 7–8 бит полезных данных передаётся 2–4 вспомогательных бита. habr.com
- Задержки ведомых устройств. iprog.pp.ru Время отклика внешних устройств зависит от их особенностей. iprog.pp.ru
- Время на обработку запроса в самом устройстве. iprog.pp.ru Этот фактор зависит от особенностей устройства и может занимать, например, десятки миллисекунд на формирование ответной посылки. habr.com
Для оптимизации скорости передачи данных по Modbus можно, например, сократить количество запросов, реорганизовать память контроллера или использовать асинхронный режим опроса. support.mps-soft.ru