Некоторые достижения технической кибернетики, важные для робототехники:
- Искусственный интеллект (ИИ). 5 Это раздел компьютерных наук, который занимается созданием систем, способных имитировать интеллектуальное поведение и решать задачи, обычно требующие участия человека. 5 ИИ является важным элементом многих современных систем робототехники. 5
- Датчики. 5 Это устройства, предназначенные для преобразования физических параметров окружающей среды в электрические сигналы. 5 В робототехнике датчики используются для сбора информации об окружающей среде, определения положения и обнаружения препятствий. 5
- Актуаторы. 5 Это устройства, применяемые для управления движением и действиями робота. 5 Они могут быть электрическими, гидравлическими или пневматическими, используются для осуществления различных операций, таких как движение конечностей, захват объектов и выполнение сложных манипуляций. 5
- Микроконтроллёры. 5 Это компактные вычислительные устройства, часто применяемые в робототехнике для управления датчиками, актуаторами и другими устройствами. 5 Они являются компактным и эффективным средством управления роботом. 5
- Операционная система робота (ROS). 2 Это ключевая платформа в мире робототехники, способствующая прогрессу в области автоматизации и созданию более сложных, гибких и эффективных роботизированных систем. 2