Какие достижения робототехники привели к появлению беспилотного общественного транспорта?

Некоторые достижения робототехники, которые привели к появлению беспилотного общественного транспорта:

• Создание самоуправляемой тележки. 1 В 1961 году Джеймс Адамс, студент Стэнфордского университета, создал прототип тележки, которая работала от сигнала по кабелю, а второй прототип стал радиоуправляемым. 1
• Разработка системы технического зрения. 1 Математик Джон Маккарти оснастил тележку системой технического зрения, которая позволяла ей двигаться частично автономно, ориентируясь на белую линию. 1 В систему входили несколько камер, дальномер и четыре канала для сбора информации. 1
• Создание полуавтономного беспилотника. 1 В 1986 году специалисты из американского института Карнеги-Меллона построили Navlab 1 на базе фургона Chevrolet. 1 Автомобиль был оснащён рулём, датчиками приводного вала и инерциальной навигационной системой для отслеживания положения. 1
• Разработка программного обеспечения для управления транспортными средствами. 1 В начале 1980-х годов Эрнст Дикманс, один из пионеров компьютерного зрения и беспилотных автомобильных технологий, оснастил фургон Mercedes-Benz телематикой. 1 Рулём, дроссельной заслонкой и тормозами можно было управлять с помощью компьютерных команд, основанных на оценке последовательности изображений в режиме реального времени. 1
• Использование камер и радаров. 24 Беспилотники оснащают камерами и радарами, которые считывают сигналы светофоров и в режиме реального времени видят другой транспорт и пешеходов. 4
• Применение самообучаемых систем. 5 Например, машина Navia автоматически фиксирует стационарные составляющие маршрута (дома, деревья, светофоры) и в следующий раз будет более «опытной» в прохождении той же дороги. 5