Какие достижения робототехники привели к появлению беспилотного общественного транспорта?

Некоторые достижения робототехники, которые привели к появлению беспилотного общественного транспорта:

• Создание самоуправляемой тележки. truesharing.ru В 1961 году Джеймс Адамс, студент Стэнфордского университета, создал прототип тележки, которая работала от сигнала по кабелю, а второй прототип стал радиоуправляемым. truesharing.ru
• Разработка системы технического зрения. truesharing.ru Математик Джон Маккарти оснастил тележку системой технического зрения, которая позволяла ей двигаться частично автономно, ориентируясь на белую линию. truesharing.ru В систему входили несколько камер, дальномер и четыре канала для сбора информации. truesharing.ru
• Создание полуавтономного беспилотника. truesharing.ru В 1986 году специалисты из американского института Карнеги-Меллона построили Navlab 1 на базе фургона Chevrolet. truesharing.ru Автомобиль был оснащён рулём, датчиками приводного вала и инерциальной навигационной системой для отслеживания положения. truesharing.ru
• Разработка программного обеспечения для управления транспортными средствами. truesharing.ru В начале 1980-х годов Эрнст Дикманс, один из пионеров компьютерного зрения и беспилотных автомобильных технологий, оснастил фургон Mercedes-Benz телематикой. truesharing.ru Рулём, дроссельной заслонкой и тормозами можно было управлять с помощью компьютерных команд, основанных на оценке последовательности изображений в режиме реального времени. truesharing.ru
• Использование камер и радаров. pifagorka.com ren.tv Беспилотники оснащают камерами и радарами, которые считывают сигналы светофоров и в режиме реального времени видят другой транспорт и пешеходов. ren.tv
• Применение самообучаемых систем. www.mentoday.ru Например, машина Navia автоматически фиксирует стационарные составляющие маршрута (дома, деревья, светофоры) и в следующий раз будет более «опытной» в прохождении той же дороги. www.mentoday.ru