Какие алгоритмы используются в современных QR-сканерах для распознавания поврежденных кодов?

В современных QR-сканерах для распознавания повреждённых кодов используются различные алгоритмы, например:

• Алгоритм на основе искусственного интеллекта (ИИ). m.ok.ru iz.ru Он позволяет распознавать QR-коды даже при частичном повреждении или в условиях низкой освещённости. m.ok.ru Например, если отсутствует один или два из шаблонов поиска, то на основе внутренней структуры кода предсказываются их координаты даже в случае проективного искажения кода. iz.ru
• Метод Виолы и Джонса. habr.com В качестве признакового пространства в нём используются прямоугольные признаки Хаара, значение которых вычисляется как разность сумм яркостей пикселов областей изображения внутри смежных прямоугольников. habr.com Высокая скорость работы метода обеспечивается за счёт использования каскада «сильных» классификаторов, который позволяет за малое количество вычислений локализовать «пустые» (не содержащие объект) регионы изображения. habr.com