Какие алгоритмы используются для создания систем навигации на промышленных предприятиях?

Для создания систем навигации на промышленных предприятиях используются различные алгоритмы, среди них:

• Алгоритмы машинного обучения. 1 Их применяют для динамической адаптации цифрового контента к окружению, например, для распознавания объектов в реальном времени. 1
• Нейросети. 1 Их используют для прогнозирования загруженности зон предприятия. 1 Алгоритмы, подобные YOLOv8, идентифицируют скопления персонала и перенаправляют потоки, снижая простои. 1
• Анализ данных датчиков движения и RFID-меток. 1 Его используют для калибровки AR-маршрутов. 1
• Гибридные модели. 1 Например, комбинация SLAM-карт (одновременная локализация и маппинг) с ИИ-предсказаниями точности размещения товаров. 1
• Ориентация по маякам. 3 Для этого используют устройства визуального наблюдения (машинного зрения) высокого разрешения и системы распознавания объектов. 3
• Относительное позиционирование. 5 Для него применяют одометрию или инерциальную навигацию. 5
• Система абсолютного позиционирования. 5 Использует геометрические соотношения между положением робота и объектов окружающей среды. 5 К таким системам относят определение положения с помощью активных маяков, ориентацию по магнитным компасам и глобальные способы определения положения. 5