Некоторые алгоритмы, которые используются для движения мобильных роботов в современных промышленных системах:

• Планирование пути. 2 Имеет двухслойную архитектуру: глобальное планирование находит оптимальный путь из одной точки в другую с использованием карты, а локальное — на основе информации с сенсорных устройств находит участок пути, свободный от коллизий и как можно меньше отклоняющийся от глобального маршрута. 2
• Система навигации. 5 Позволяет роботу определять своё местоположение и ориентацию на карте местности. 5 На основе этой информации он выбирает направление движения к целевой точке. 5
• Система абсолютного позиционирования. 1 В отличие от относительной, использует геометрические соотношения между положением робота и объектов окружающей среды. 1 Например, определение положения с помощью активных маяков, ориентация по магнитным компасам. 1
• Подход к планированию движения на основе данных. 3 Использует структуру нейронной сети для одновременного изучения высокоуровневых команд движения и динамики робота на основе полученных реалистичных траекторий без столкновений. 3 Обученная нейронная сеть генерирует траекторию в виде команд высокого уровня, которые могут выполняться непосредственно системой управления роботом. 3