Как YOLO применяется в робототехнике и беспилотных системах?

YOLO (You Only Look Once) — алгоритм обнаружения объектов в реальном времени, который применяется в робототехнике и беспилотных системах. hashdork.com ru.macgence.com

В робототехнике YOLO помогает роботам обнаруживать и понимать своё окружение, что важно для навигации и манипулирования. hashdork.com Некоторые задачи, которые решает алгоритм:

• Обнаружение объекта. www.ultralytics.com Позволяет роботам мгновенно идентифицировать и определять местоположение объектов в поле своего зрения. www.ultralytics.com Это помогает избегать препятствий, осуществлять динамическое планирование траектории и добиваться автоматической навигации как в помещении, так и на улице. www.ultralytics.com
• Сегментация объектов. www.ultralytics.com Определяет точные границы и формы отдельных объектов, что позволяет роботам выполнять точные операции по подбору и перемещению и сложные задачи по сборке. www.ultralytics.com
• Оценка позы. www.ultralytics.com Позволяет роботам распознавать и интерпретировать движения человеческого тела и жесты. www.ultralytics.com Это важно для совместных роботов (коботов), чтобы безопасно работать рядом с человеком. www.ultralytics.com
• Слежение за объектом. www.ultralytics.com YOLO позволяет отслеживать движущиеся объекты во времени, что важно для приложений, связанных с автономной робототехникой, которым необходимо следить за окружающей обстановкой в режиме реального времени. www.ultralytics.com
• Классификация изображений. www.ultralytics.com YOLO может классифицировать объекты на изображениях, позволяя роботам распределять предметы по категориям, обнаруживать аномалии или принимать решения на основе типов объектов. www.ultralytics.com

В беспилотных системах YOLO используется для навигации и обхода препятствий, а также для поисково-спасательных операций. t.me В беспилотных автомобилях YOLO может идентифицировать объекты в режиме реального времени, такие как автомобили и светофоры. hashdork.com