Как YOLO применяется в робототехнике и беспилотных системах?

YOLO (You Only Look Once) — алгоритм обнаружения объектов в реальном времени, который применяется в робототехнике и беспилотных системах. 45

В робототехнике YOLO помогает роботам обнаруживать и понимать своё окружение, что важно для навигации и манипулирования. 4 Некоторые задачи, которые решает алгоритм:

• Обнаружение объекта. 1 Позволяет роботам мгновенно идентифицировать и определять местоположение объектов в поле своего зрения. 1 Это помогает избегать препятствий, осуществлять динамическое планирование траектории и добиваться автоматической навигации как в помещении, так и на улице. 1
• Сегментация объектов. 1 Определяет точные границы и формы отдельных объектов, что позволяет роботам выполнять точные операции по подбору и перемещению и сложные задачи по сборке. 1
• Оценка позы. 1 Позволяет роботам распознавать и интерпретировать движения человеческого тела и жесты. 1 Это важно для совместных роботов (коботов), чтобы безопасно работать рядом с человеком. 1
• Слежение за объектом. 1 YOLO позволяет отслеживать движущиеся объекты во времени, что важно для приложений, связанных с автономной робототехникой, которым необходимо следить за окружающей обстановкой в режиме реального времени. 1
• Классификация изображений. 1 YOLO может классифицировать объекты на изображениях, позволяя роботам распределять предметы по категориям, обнаруживать аномалии или принимать решения на основе типов объектов. 1

В беспилотных системах YOLO используется для навигации и обхода препятствий, а также для поисково-спасательных операций. 3 В беспилотных автомобилях YOLO может идентифицировать объекты в режиме реального времени, такие как автомобили и светофоры. 4