Вероятность безотказной работы промышленных роботов вычисляют с помощью аналитического метода или метода статистического моделирования. ogbus.ru Процесс состоит из двух этапов: ogbus.ru
- Определение показателей надёжности отдельных видов оборудования. ogbus.ru Для этого используют исходное число работоспособных объектов и число отказавших объектов за определённое время. ru.wikipedia.org msi.ulstu.ru
- Вычисление значения показателей надёжности для всего роботизированного комплекса. ogbus.ru Вероятность безотказной работы группы взаимосвязанных объектов в этом случае равна произведению вероятностей безотказной работы каждого объекта в группе. ru.wikipedia.org
Для расчёта используют формулу: P(t) = N0 − n(t) / N0 = 1 − n(t) / N0, где: ru.wikipedia.org
Также существует формула для оценки вероятности безотказной работы по статистическим данным об отказах: P*(t) = n(t) / N, где: nbisu.moy.su
- n(t) — число изделий, не отказавших к моменту времени t; nbisu.moy.su
- N — число изделий, поставленных на испытания. nbisu.moy.su