Правильный выбор типа привода промышленного робота напрямую влияет на его производительность, энергоэффективность и возможности выполнения специфических задач. 1

Некоторые типы приводов и их влияние на работу робота:

• Шаговые двигатели. 1 Эффективны в приложениях, где требуется точное позиционирование без необходимости высоких скоростей. 1 Основное преимущество — возможность точного контроля угла поворота без использования сложных систем обратной связи. 1
• Серводвигатели. 1 Обеспечивают высокую точность и динамику движения. 1 Преимущества серводвигателей особенно заметны при работе с переменными нагрузками. 1 Например, в сварочных роботах серводвигатели обеспечивают стабильность движения даже при изменении силы давления на сварочную головку. 1
• Линейные электродвигатели и приводы прямого действия. 1 Позволяют исключить механические передачи, что значительно повышает точность и надёжность системы. 1 Такие приводы особенно востребованы в прецизионных станках и координатных измерительных машинах, где требуется поддержание точности в микрометровом диапазоне. 1

Выбор типа привода зависит от функционального назначения робота, условий эксплуатации, грузоподъёмности и требуемых динамических характеристик конструкции, а также вида системы управления. 23