Как выбирается система координат для управления самолетом в авиационном тренажере?

Выбор системы координат для управления самолётом в авиационном тренажёре происходит на программном уровне в зависимости от поставленной задачи. cyberleninka.ru

Некоторые параметры, которые задаются на этом уровне: углы рысканья, тангажа, крена, проекции путевой скорости на оси связанной системы координат, проекции положения объекта на оси нормальной системы координат. cyberleninka.ru

Для управления летательным аппаратом в целом и в авиационных тренажёрах могут использоваться разные системы координат, например:

• Связанная. bigenc.ru Ось OX расположена в плоскости симметрии летательного аппарата или параллельно ей и направлена вперёд от хвостовой к носовой части. bigenc.ru Ось OY расположена в той же плоскости и направлена к верхней части аппарата. bigenc.ru Ось OZ (поперечная) направлена к правой части летательного аппарата, если смотреть вперёд по оси OX. bigenc.ru
• Скоростная. bigenc.ru Ось OXа совпадает с направлением скорости летательного аппарата. bigenc.ru Ось OYa (подъёмной силы) лежит в той же плоскости и направлена вверх. bigenc.ru Ось OZa (боковая) дополняет систему до правой. bigenc.ru
• Полусвязанная. bigenc.ru Ось OXe совпадает с проекцией скорости летательного аппарата на плоскость симметрии, ось OYe — с осью подъёмной силы, а ось OZe — с поперечной осью. bigenc.ru
• Земная. bigenc.ru Начало и оси такой системы координат фиксированы по отношению к Земле и выбираются в соответствии с задачей. bigenc.ru
• Стартовая. bigenc.ru Начало системы координат совпадает с характерной точкой (обычно центром масс) летательного аппарата в начальный момент движения, а направления соответствующих осей выбираются так же, как у нормальной земной системы координат. bigenc.ru