Для погружения подводная лодка принимает балласт — воду — в цистерны. 2 При этом увеличивается полный вес подлодки и уменьшается её плавучесть, то есть способность держаться на поверхности. 1
Для всплытия балласт продувается: вода вытесняется из цистерн сжатым воздухом. 2 С помощью сжатого воздуха, хранящегося на борту, выталкивают воду из балластных цистерн. 1