Как всплывают и погружаются подводные лодки?

Для погружения подводная лодка принимает балласт — воду — в цистерны. ru.wikipedia.org При этом увеличивается полный вес подлодки и уменьшается её плавучесть, то есть способность держаться на поверхности. infourok.ru

Для всплытия балласт продувается: вода вытесняется из цистерн сжатым воздухом. ru.wikipedia.org С помощью сжатого воздуха, хранящегося на борту, выталкивают воду из балластных цистерн. infourok.ru