Как влияют конструктивные особенности роботов на их ускорение при старте?

Некоторые конструктивные особенности роботов могут влиять на их ускорение при старте:

• Инерционность ротора. cchgeu.ru Этот показатель определяет быстродействие двигателя, то есть величину теоретически возможного ускорения. cchgeu.ru Например, для повышения быстродействия предпочитают двигатели с малым моментом инерции за счёт отсутствия в них ферромагнетика. cchgeu.ru
• Электромагнитная инерционность. cchgeu.ru Её характеризуют индуктивностью и активным сопротивлением якоря двигателя. cchgeu.ru С увеличением этих параметров замедляются процессы изменения тока (момента), что ухудшает динамические свойства двигателя. cchgeu.ru
• Взаимодействие между колёсами и поверхностью. www.iae.nsk.su Оно влияет на ускоряющие и тормозящие силы, что сказывается на стабильности движения и манёвренности робота. www.iae.nsk.su
• Дополнительные силы инерции. sciencejournals.ru Они действуют на корпус робота за счёт переноса неуравновешенных движителей в новое положение. sciencejournals.ru Эта особенность может влиять на динамические, энергетические и другие показатели движения. sciencejournals.ru

На ускорение робота при старте также влияют тип привода, его размещение на манипуляторе и вид системы управления. cyberleninka.ru