Форма БПЛА влияет на подъёмную силу следующим образом: оптимизированные формы помогают минимизировать сопротивление и максимизировать подъёмную силу. 3 Например, прямые лопасти пропеллеров просты в конструкции и подходят для общего использования, обеспечивая надёжную подъёмную силу. 1 Закрученные лопасти имеют изменяющийся угол атаки от центра к концу, что повышает эффективность и снижает шум. 1 Аэродинамически профилированные лопасти имеют специальный профиль, наподобие крыла самолёта, что улучшает аэродинамические характеристики и снижает потери энергии. 1

Угол атаки также влияет на подъёмную силу: увеличение угла атаки увеличивает разность давлений между верхней и нижней поверхностями лопастей, что приводит к увеличению подъёмной силы. 1 Однако слишком большой угол атаки может вызвать потерю подъёмной силы из-за образования обтекаемости на лопастях, когда поток воздуха не может правильно обтекать поверхности лопастей. 1