Как в современных роботах применяются искусственные нейронные сети для интеллектуального управления?

Искусственные нейронные сети (ИНС) в современных роботах применяются для интеллектуального управления и решения различных задач. mkomov.com infourok.ru Некоторые области использования:

• Восприятие. infourok.ru ИНС помогают роботам распознавать объекты, локализовать их и строить карты. infourok.ru Например, свёрточные нейронные сети (СНС) используются для обнаружения объектов и сегментации изображений в системах роботизированного зрения. infourok.ru
• Управление движением. vc.ru ИНС позволяют роботам избегать препятствий, перемещаться по сложным маршрутам и выполнять различные задачи. vc.ru
• Принятие решений. infourok.ru ИНС обрабатывают данные сенсоров, анализируют окружающую среду и принимают решения в реальном времени для навигации, планирования маршрута и избегания препятствий. infourok.ru
• Взаимодействие человека с роботом. infourok.ru ИНС используются для обработки естественного языка, распознавания жестов и обнаружения эмоций, чтобы обеспечить беспрепятственное взаимодействие между роботами и людьми. infourok.ru
• Самообучение. habr.com Робот не просто корректирует свои действия, а активно улучшает алгоритмы работы на основе полученного опыта. habr.com Например, с помощью методов глубинного обучения с подкреплением (Deep Reinforcement Learning) система обучается в реальном времени, и каждый робот становится умнее с каждым новым заданием. habr.com

Выбор конкретного вида ИНС зависит от множества факторов и задач, которые должен выполнять робот. mkomov.com