Искусственные нейронные сети (ИНС) в современных роботах применяются для интеллектуального управления и решения различных задач. 45 Некоторые области использования:

• Восприятие. 5 ИНС помогают роботам распознавать объекты, локализовать их и строить карты. 5 Например, свёрточные нейронные сети (СНС) используются для обнаружения объектов и сегментации изображений в системах роботизированного зрения. 5
• Управление движением. 2 ИНС позволяют роботам избегать препятствий, перемещаться по сложным маршрутам и выполнять различные задачи. 2
• Принятие решений. 5 ИНС обрабатывают данные сенсоров, анализируют окружающую среду и принимают решения в реальном времени для навигации, планирования маршрута и избегания препятствий. 5
• Взаимодействие человека с роботом. 5 ИНС используются для обработки естественного языка, распознавания жестов и обнаружения эмоций, чтобы обеспечить беспрепятственное взаимодействие между роботами и людьми. 5
• Самообучение. 1 Робот не просто корректирует свои действия, а активно улучшает алгоритмы работы на основе полученного опыта. 1 Например, с помощью методов глубинного обучения с подкреплением (Deep Reinforcement Learning) система обучается в реальном времени, и каждый робот становится умнее с каждым новым заданием. 1

Выбор конкретного вида ИНС зависит от множества факторов и задач, которые должен выполнять робот. 4