Как устроены современные системы магнитной навигации?

Современные системы магнитной навигации устроены следующим образом: patents.google.com

1. На поверхности Земли расположен источник переменного вращающегося низкочастотного магнитного поля. patents.google.com Его создают магнитным маяком — двумя катушками индуктивности, расположенными взаимно перпендикулярно. cyberleninka.ru
2. На подвижном объекте установлен трёхкоординатный датчик магнитного поля. patents.google.com cyberleninka.ru Он измеряет три взаимно ортогональные компоненты вектора индукции переменного магнитного поля, амплитуды и фазы которых однозначно связаны с тремя линейными и тремя угловыми координатами объекта. cyberleninka.ru
3. Также в системе есть аналого-цифровой преобразователь и аппаратно-программный комплекс для вычисления координат и выдачи навигационной информации. patents.google.com

Ещё один вариант устройства системы магнитной навигации — использование скалярных магнитометров для измерения различий в магнитных полях. vrtp.ru Затем эти измерения сопоставляются с картами магнитного поля для определения текущего местоположения. vrtp.ru