Современные системы электропривода включают несколько ключевых каналов, каждый из которых выполняет определённые функции: 1
- Силовой канал. 1 Отвечает за преобразование и передачу электрической энергии в механическую. 1 Основные элементы: электродвигатель, система питания и устройства коммутации. 1
- Управляющий канал. 1 Обеспечивает точное регулирование параметров работы электропривода. 1 Основу составляют микропроцессорные контроллеры, которые обрабатывают сигналы от различных датчиков и формируют управляющие воздействия. 1
- Информационный канал. 1 Собирает, обрабатывает и передаёт данные о состоянии всех элементов системы. 1 Включает датчики различных типов, коммуникационные интерфейсы и программное обеспечение для анализа данных. 1
- Защитный канал. 1 Предотвращает аварийные ситуации и обеспечивает безопасную эксплуатацию электропривода. 1 Включает системы защиты от перегрузок, коротких замыканий, перенапряжений и других неблагоприятных факторов. 1
Кроме того, в состав электропривода может входить передаточное устройство, которое передаёт механическую энергию от двигателя к исполнительному механизму. 35
Современный электропривод характеризуется высокой степенью автоматизации. 5 Многие высокоточные электроприводы управляются посредством вычислительных машин, их управляющие устройства, как правило, построены на основе микроэлектроники. 5