Как устроены элементы соединения балок в робототехнике?

Для соединения балок в робототехнике используются различные элементы, среди них:

• Оси (штифты). cvr-varlamovo.minobr63.ru robot-help.ru Имеют крестообразное сечение. cvr-varlamovo.minobr63.ru robot-help.ru Служат для передачи вращения от моторов к колёсам и шестерням. cvr-varlamovo.minobr63.ru robot-help.ru
• Пины. cvr-varlamovo.minobr63.ru robot-help.ru Похожи на цилиндры, в сечении представляют собой окружность. robot-help.ru
• Коннекторы. cvr-varlamovo.minobr63.ru robot-help.ru Их задача — соединять балки в различных плоскостях, менять угол соединения деталей и подсоединять датчики к роботу. cvr-varlamovo.minobr63.ru robot-help.ru
• Штифты. chipunok.ru sut-poisk.ucoz.ru Крепёжный элемент, который соединяет детали через отверстия. chipunok.ru sut-poisk.ucoz.ru Как правило, штифт плотно входит в детали и держит их за счёт трения или специальных рёбер. chipunok.ru sut-poisk.ucoz.ru
• Винты и гайки. chipunok.ru sut-poisk.ucoz.ru Винт имеет спиральную нарезку и головку со шлицем — прорезь под отвёртку. chipunok.ru sut-poisk.ucoz.ru Гайка — кольцо со спиральной нарезкой изнутри для навинчивания на винт. chipunok.ru sut-poisk.ucoz.ru
• Втулки. chipunok.ru Как правило, держатся за счёт трения. chipunok.ru В металлических конструкторах применяют втулки с потайным винтом (без головки), с помощью которого втулка фиксируется на оси. chipunok.ru
• Фиксаторы. chipunok.ru Закрепляют ось в нужном положении. chipunok.ru Имеют различную форму, углы поворота и количество отверстий для крепления. chipunok.ru

Существуют два основных принципа крепления деталей: шарнир и жёсткий узел. chipunok.ru sut-poisk.ucoz.ru Шарнир — подвижное соединение двух частей механизма, обеспечивающее их вращение. chipunok.ru sut-poisk.ucoz.ru Жёсткий узел — конструктивное соединение, в котором концы деталей соединены между собой жёстко без возможности вращения. chipunok.ru sut-poisk.ucoz.ru