Как устроено рулевое устройство морских судов?

Рулевое устройство морских судов состоит из нескольких основных элементов: mirmarine.net

1. Рабочий орган — перо руля (руль) или поворотная направляющая насадка. mirmarine.net Как правило, основные элементы располагаются в корме, но некоторые суда имеют и носовое рулевое устройство. mirmarine.net
2. Баллер, соединяющий рабочий орган с рулевым приводом. mirmarine.net
3. Рулевой привод, передающий усилие от рулевой машины к рабочему органу. mirmarine.net
4. Рулевая машина, создающая усилие для поворота рабочего органа. mirmarine.net
5. Привод управления, связывающий рулевую машину с постом управления. mirmarine.net

Рулевой привод осуществляет перекладку и удержание руля в заданном положении. trans-service.org Он состоит из рулевой машины, создающей усилие для перекладки, и румпеля, преобразующего это усилие в крутящий момент, передаваемый на руль баллером. trans-service.org

На случай аварии рулевое устройство имеет дублирующий пост управления рулём, состоящий из штурвала и ручного привода, расположенных в румпельном отделении или вблизи от него. flot.com