Эвольвентное зацепление в зубчатых колёсах устроено следующим образом: профили зубьев очерчены по эвольвенте окружности. 1 Это позволяет передавать движение с постоянным передаточным отношением. 1

Некоторые элементы эвольвентного зацепления:

• Межосевое расстояние — расстояние между центрами колёс. 2
• Полюс зацепления — это точка касания центроидных окружностей колёс с начальными окружностями. 2
• Теоретическая линия зацепления — это геометрическое место точек мгновенного касания профилей зубьев, отмеченное на неподвижной плоскости. 2
• Практическая (рабочая) линия зацепления — участок линии зацепления, заключённый между окружностями вершин зубьев, на котором происходит контакт зубьев. 4

Процесс передачи движения происходит так, что профили одной пары зубьев на протяжении некоторого времени касаются друг друга, то есть имеют общую нормаль. 2 Контактная нормаль является единственной и лежит на общей касательной к основным окружностям, образуя таким образом прямолинейную линию зацепления. 2

Важное свойство эвольвентного зацепления — оно нечувствительно к неточностям межосевого расстояния, что позволяет снизить требования к точности сборки. 3