Ячеистая структура ZigBee-сетей устроена так, что каждое устройство может связываться с любым другим устройством как напрямую, так и через промежуточные узлы сети. 3 Сообщения поступают от узла к узлу, пока не достигнут конечного получателя. 3

Сети ZigBee строятся из базовых станций трёх основных типов: 3

1. Координатор. 34 Запускает сеть и управляет ею. 3 Он формирует сеть, выполняет функции центра управления сетью и доверительного центра — устанавливает политику безопасности, задаёт настройки в процессе присоединения устройств к сети, ведает ключами безопасности. 3
2. Маршрутизатор. 34 Транслирует пакеты, осуществляет динамическую маршрутизацию, восстанавливает маршруты при перегрузках в сети или отказе какого-либо устройства. 3 При формировании сети маршрутизаторы присоединяются к координатору или другим маршрутизаторам, и могут присоединять дочерние устройства — маршрутизаторы и конечные устройства. 3
3. Конечное устройство. 34 Может принимать и отправлять пакеты, но не занимается их трансляцией и маршрутизацией. 3 Конечные устройства могут подключаться к координатору или маршрутизатору, но не могут иметь дочерних устройств. 3

Основное преимущество ячеистой структуры в том, что при обрыве одного соединения будет проложен обходной маршрут, и сигнал дойдёт до получателя по новому пути. 5