Система управления и навигации в современных железнодорожных составах устроена следующим образом: 14

1. Бортовая аппаратура устанавливается непосредственно на локомотив. 4 Она включает вычислительный модуль, блок питания, плату расширения COM-портов, плату коммутации с установленными спутниковыми приёмниками, GSM-модем и другие компоненты. 4
2. Постовая аппаратура состоит из QNX-сервера системы, ЭВМ диспетчера и блоков аппаратуры удалённых постов. 4 QNX-сервер принимает информацию от оснащённых бортовой аппаратурой локомотивов и от блоков аппаратуры удалённых постов, распределённых по объекту внедрения системы. 4 В режиме реального времени он выполняет совместную обработку данных, вычисляет местоположение, направление и скорость движения локомотивов, записывает в базу данных координатно-временную и служебную информацию. 4

Система навигации основана на использовании спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS. 12 С их помощью определяют географические координаты местоположения поездного локомотива с частотой обновления данных от 2 до 3 секунд. 3 Эти данные передают бортовой информационно-управляющей системе, которая привязывает географические координаты к трассе железнодорожной линии и формирует сообщения о местоположении локомотива с привязкой к единому времени. 3

Подсистема автоведения выполняет функции автоматического управления движением поезда в соответствии с правилами технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации. 1 Она обеспечивает выполнение графика движения согласно расписанию, требованиям и нормам безопасности, а также выбор энергетически рациональных режимов движения. 1