Как устроена система управления и навигации в современных железнодорожных составах?

Система управления и навигации в современных железнодорожных составах устроена следующим образом: cyberleninka.ru www.fastwel.ru

1. Бортовая аппаратура устанавливается непосредственно на локомотив. www.fastwel.ru Она включает вычислительный модуль, блок питания, плату расширения COM-портов, плату коммутации с установленными спутниковыми приёмниками, GSM-модем и другие компоненты. www.fastwel.ru
2. Постовая аппаратура состоит из QNX-сервера системы, ЭВМ диспетчера и блоков аппаратуры удалённых постов. www.fastwel.ru QNX-сервер принимает информацию от оснащённых бортовой аппаратурой локомотивов и от блоков аппаратуры удалённых постов, распределённых по объекту внедрения системы. www.fastwel.ru В режиме реального времени он выполняет совместную обработку данных, вычисляет местоположение, направление и скорость движения локомотивов, записывает в базу данных координатно-временную и служебную информацию. www.fastwel.ru

Система навигации основана на использовании спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS. cyberleninka.ru infourok.ru С их помощью определяют географические координаты местоположения поездного локомотива с частотой обновления данных от 2 до 3 секунд. yandex.ru Эти данные передают бортовой информационно-управляющей системе, которая привязывает географические координаты к трассе железнодорожной линии и формирует сообщения о местоположении локомотива с привязкой к единому времени. yandex.ru

Подсистема автоведения выполняет функции автоматического управления движением поезда в соответствии с правилами технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации. cyberleninka.ru Она обеспечивает выполнение графика движения согласно расписанию, требованиям и нормам безопасности, а также выбор энергетически рациональных режимов движения. cyberleninka.ru