Система синхронизации работы токоприёмников на современных электровозах устроена следующим образом: главные валы нижней рамы связаны друг с другом синхронизирующей тягой, которая обеспечивает их одновременное и синхронное вращение. 12
Тяга шарнирно закреплена с валами нижних рам. 13