Как устроена система рулевого управления трактора

Система рулевого управления трактора предназначена для изменения и поддержания направления движения машины по требуемой траектории. www.agrot.ru

Некоторые элементы системы:

• Рулевая трапеция. www.agrary.ru www.agrot.ru Шарнирный четырёхзвенник, который устанавливает направляющие колёса при повороте трактора. www.agrary.ru Внутреннее колесо поворачивается под большим углом по сравнению с наружным при неподвижном положении передней оси. www.agrary.ru
• Рулевой механизм. sites.google.com www.agrary.ru Обычно выполняется в виде червячной пары — червяка и ролика. www.agrary.ru Червяк жёстко посажен на рулевой вал, а ролик находится в подшипниках на оси запрессованной в выступы вала нулевой сошки. www.agrary.ru
• Привод к направляющим колёсам. www.agrary.ru Состоит из продольной рулевой тяги, рулевого рычага, двух поперечных рулевых тяг и рычагов, жёстко укреплённых на шкворнях поворотных цапф. www.agrary.ru
• Гидроусилитель. sites.google.com www.agrary.ru Служит для снижения усилия водителя на рулевом колесе при повороте трактора. sites.google.com В систему гидроусилителя входят шестеренчатый масляный насос, распределитель с золотником и силовой цилиндр с поршнем двухстороннего действия. www.agrary.ru

Принцип работы: вращение от рулевого колеса к направляющим колёсам передаётся червяку, который через ролик поворачивает вал. www.agrary.ru Нижний конец сошки, отходя при этом назад или вперёд, тянет за собой продольную рулевую тягу, которая через тяги и рычаги отклоняет цапфы, а вместе с ними и направляющие колёса трактора вправо или влево. www.agrary.ru