Система навигации в подземных шахтах может быть устроена на основе многофункционального шахтного информационного комплекса «Горизонт». 3 Он позволяет создавать на подземных промышленных объектах сети позиционирования и аварийного оповещения ёмкостью до 3000 абонентов. 3

Принцип работы системы основан на обмене данными между индивидуальными абонентскими модулями, расположенными в аккумуляторных отсеках головных светильников шахтёров, и линейными считывателями, установленными на всём протяжении шахтной радиоизлучающей кабельной сети. 3 Далее эта информация поступает на контроллер базового оборудования, а затем — на АРМ диспетчера. 3

Некоторые возможности системы:

• непрерывное в реальном времени определение местонахождения каждого спустившегося в шахту работника с точностью ±20 м; 4
• контроль в реальном времени за перемещением горнорабочих и техники; 4
• в случае аварии на шахте — контроль в реальном времени процесса эвакуации; 4
• контроль за пересечением запретной зоны; 4
• беспроводная голосовая связь диспетчера с горнорабочими; 4
• ведение табельного учёта персонала путём фиксации времени выдачи/сдачи индивидуальных головных светильников. 4

Также для навигации под землёй используется портативный лазерный сканер — он позволяет определять и отслеживать направления горной выработки. 1