Как устроена система крепления вал-втулка в механизмах?

Возможно, имелась в виду конструкция втулочной муфты — жёсткой (глухой) муфты постоянного соединения, где втулка прикреплена к концам соединяемых валов. ru.wikipedia.org

Втулка в такой конструкции одновременно выполняет функции ведущего и ведомого элемента. ru.wikipedia.org Для фиксации от проворачивания при передаче крутящего момента и вращательного движения используют штифтовое, шпоночное или шлицевое соединение. ru.wikipedia.org

Для фиксации осевых перемещений применяют стопорный винт или штифт. ru.wikipedia.org

Также для крепления втулки на валу без сварки и пайки используют специальные анаэробные фиксаторы, механические зажимы или прессовую посадку. locttlf.ru

Кроме того, для фиксации деталей типа «вал-втулка» применяют вакуумный захват, который используется для сопряжения вала с втулкой, установленной на рабочей поверхности. research-journal.org