Как устроена система автономного вождения в Zeekr 9X?

Система автономного вождения в Zeekr 9X называется G-Pilot H9 и соответствует уровню L3 автономности. dzen.ru www.drive2.ru

Некоторые особенности устройства системы:

• Основа — два сверхмощных однокристальных чипа Nvidia Thor последнего поколения. dzen.ru Их совокупная вычислительная производительность достигает 1400 TOPS. dzen.ru
• Множество сенсоров и датчиков. dzen.ru Автомобиль оснащён пятью лидарами высокого разрешения. dzen.ru Один дальнобойный лидар установлен спереди для сканирования дороги на сотни метров вперёд, а ещё четыре расположены по периметру кузова, устраняя «мёртвые» зоны по бокам и сзади. dzen.ru
• Комплекс камер высокого разрешения и радиолокационных датчиков. dzen.ru
• Аппаратная архитектура построена по принципу полного резервирования. dzen.ru Критические модули сенсоров дублируются, чтобы в случае сбоя одного контура управление брал на себя резервный. dzen.ru
• На программном уровне внедрены передовые алгоритмы вождения. dzen.ru Например, на скоростных магистралях или определённых участках городских дорог система сама удерживает полосу, обгоняет, перестраивается, реагирует на трафик. dzen.ru

Некоторые функции системы:

• Система автоматического объезда препятствий G-AES. hightech.plus Помогает автомобилю избегать неожиданные препятствия на скорости от 80 до 130 км/ч. hightech.plus
• Функция «от парковки до парковки». dzen.ru Автоматический маршрут с выездом из исходного парковочного места и последующей парковкой в пункте назначения. dzen.ru
• Возможность городской навигации без HD-карт — за счёт продвинутого распознавания среды в реальном времени. dzen.ru
• V2X-коммуникация. dzen.ru Автомобиль умеет обмениваться данными с инфраструктурой и другими автомобилями. dzen.ru