Роботизированная коробка передач с двойным сцеплением (DSG) устроена следующим образом: 1

1. В основе — два отдельных соосных первичных вала, каждый из которых соединён с двигателем через своё, отдельное сцепление. 1 При этом на одном валу закреплены шестерни чётных передач (например, 2-й, 4-й, 6-й), а на другом — нечётных (1-й, 3-й, 5-й и т.д.). 1
2. Переключение передач происходит следующим образом: когда автомобиль начинает движение, к вращающемуся маховику двигателя прижимается диск сцепления нечётного ряда передач, включая первую ступень в коробке. 1 Диск сцепления чётных передач в это время разомкнут, однако следующая, вторая передача уже заранее включена — то есть её шестерни уже находятся в зацеплении и остаются наготове. 1 Как только поступит команда от блока управления о переключении на вторую передачу, нечётное сцепление размыкается, а чётное одновременно с этим замыкается. 1
3. Сцепления в таких трансмиссиях применяют двух видов: «мокрые» и «сухие». 4 «Мокрые» — это муфта с пакетом дисков в масле. 4 Электроника даёт команду исполнительным устройствам, гидроцилиндр сжимает диски, муфта замыкается. 4 Для размыкания давление в приводе понижается — и диафрагменная пружина возвращает поршень гидроцилиндра в исходное положение. 4 «Сухое» сцепление напоминает аналогичное на автомобилях с обычной механической коробкой, только вместо одного узла здесь два. 4 Установлены они последовательно, у каждого свои привод, корзина, ведомый диск. 4 Между сцеплениями — ведущий диск, связанный с маховиком двигателя. 4
4. Электрогидравлический блок объединяет большую часть управляющих элементов. 4 Здесь собраны почти все клапаны, датчики, регуляторы давления и золотники, что существенно сокращает количество разъёмов и упрощает сборку. 4

Система смазки у коробок с двойным сцеплением не только снижает износ трущихся поверхностей, но и отводит тепло от многодисковых муфт (речь идёт о коробках с «мокрыми» сцеплениями). 4 Для их охлаждения предусмотрен отдельный контур с радиатором. 4