Ракета «Сатана» (Р-36М) имеет двухступенчатую схему с последовательным расположением ступеней: 5

• Первая ступень. 15 Четыре шарнирно закреплённых однокамерных двигателя, имеющих турбонасосную систему подачи топлива и выполненных по замкнутой схеме. 5

• Вторая ступень. 15 Два двигателя: маршевый однокамерный с турбонасосной подачей компонентов топлива и рулевой четырёхкамерный открытой схемы. 5

Из шахты ракета стартует не с помощью включенных двигателей первой ступени, а за счёт срабатывания пороховых аккумуляторов давления. 1 Они выталкивают ракету из транспортно-пускового контейнера, после чего происходит запуск двигателей. 1

Ракета также оснащена автономной, инерциальной системой управления. 5 Проверки бортовых систем, подготовка к запуску и пуск ракеты осуществляются автоматически после получения соответствующих команд с удалённого командного пункта. 5