Как устроена работа принтеров с ниточной печатью?

Работа принтеров с технологией ниточной печати основана на принципе создания спроектированной детали из ниточного полимера, намотанного на катушку. 1

Процесс происходит так: полимерная нить подаётся в термоголовку (экструдер), где плавится и выдавливается через сопло в нужное место. 1

Некоторые особенности устройства экструдера:

• Холодный конец вытягивает материал из катушки, применяя к нему крутящий момент на шестерне или ролике и регулируя скорость подачи с помощью шагового двигателя. 2
• Горячий конец состоит из камеры нагрева и сопла. 2 В камере установлен ожижитель, который плавит исходное сырьё, превращая его в жидкость. 2

В конструкции принтера есть два мотора для перемещения головки экструдера по осям X и Y в нужное место на плоскости. 1

• Перемещение по оси Z (вверх-вниз) может быть организовано по-разному: либо рама с головкой поднимается всё выше и выше по слоям, либо опускается вниз платформа, на которой располагается «выращиваемая» деталь. 1

Работой всех компонентов 3D-принтера управляет контроллер, который распознаёт G-код. 3 Программа для контроллера генерируется в специальном редакторе в виде STL-файла, описывающего модель. 3