Как устроена работа цепи управления современным промышленным оборудованием?

Цепи управления современным промышленным оборудованием обычно состоят из следующих основных элементов: 1

1. Входной модуль. 1 Принимает внешние сигналы, такие как сигналы датчиков, переключателей и т. д.. 1
2. Контроллер. 1 Центральный процессорный блок, ответственный за обработку входных сигналов, выполнение логики управления и генерацию выходных сигналов. 1
3. Выходной модуль. 1 Преобразует сигналы, выводимые контроллером, в формы, которые могут управлять приводами (такими как двигатели, клапаны и т. д.). 1
4. Привод. 1 Выполняет соответствующие действия на основе выходных сигналов для управления оборудованием или системами. 1

Процесс работы цепи управления можно описать так: 2

1. Электрический сигнал от датчика проходит по кабельным линиям, к которым подсоединяются несколько датчиков. 2
2. Затем сигнал попадает в модуль обработки (модуль ввода-вывода), там он преобразуется в понятный контроллеру цифровой язык. 2
3. Далее этот сигнал по полевой шине попадает непосредственно в контроллер, где и обрабатывается окончательно. 2 На основе таких сигналов и строится логика работы самого контроллера. 2
4. Существует и обратный путь: от контроллера команда управления по полевой шине попадает в модуль вывода, где преобразуется из цифрового вида в аналоговый и поступает по кабельным линиям к исполнительным механизмам и различным устройствам. 2

В промышленных условиях используются различные типы схем управления, например ручные переключатели, кнопочные элементы управления, таймеры и программируемые логические контроллеры (ПЛК). 4