Цепи управления современным промышленным оборудованием обычно состоят из следующих основных элементов:                                                                          www.dabuliu.ru                      
  - Входной модуль.                                                                          www.dabuliu.ru                       Принимает внешние сигналы, такие как сигналы датчиков, переключателей и т. д..                                                                          www.dabuliu.ru                      
  - Контроллер.                                                                          www.dabuliu.ru                       Центральный процессорный блок, ответственный за обработку входных сигналов, выполнение логики управления и генерацию выходных сигналов.                                                                          www.dabuliu.ru                      
  - Выходной модуль.                                                                          www.dabuliu.ru                       Преобразует сигналы, выводимые контроллером, в формы, которые могут управлять приводами (такими как двигатели, клапаны и т. д.).                                                                          www.dabuliu.ru                      
  - Привод.                                                                          www.dabuliu.ru                       Выполняет соответствующие действия на основе выходных сигналов для управления оборудованием или системами.                                                                          www.dabuliu.ru                      
  
 Процесс работы цепи управления можно описать так:                                                                          habr.com                      
  - Электрический сигнал от датчика проходит по кабельным линиям, к которым подсоединяются несколько датчиков.                                                                          habr.com                      
  - Затем сигнал попадает в модуль обработки (модуль ввода-вывода), там он преобразуется в понятный контроллеру цифровой язык.                                                                          habr.com                      
  - Далее этот сигнал по полевой шине попадает непосредственно в контроллер, где и обрабатывается окончательно.                                                                          habr.com                       На основе таких сигналов и строится логика работы самого контроллера.                                                                          habr.com                      
  - Существует и обратный путь: от контроллера команда управления по полевой шине попадает в модуль вывода, где преобразуется из цифрового вида в аналоговый и поступает по кабельным линиям к исполнительным механизмам и различным устройствам.                                                                          habr.com                      
  
 В промышленных условиях используются различные типы схем управления, например ручные переключатели, кнопочные элементы управления, таймеры и программируемые логические контроллеры (ПЛК).                                                                          www.dhgate.com