Как устроена работа беспилотных летательных аппаратов с транспондерами?

Работа беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с транспондерами устроена следующим образом: 1

1. БПЛА передаёт в общий канал в заранее заданный интервал времени или по запросу свой идентификационный номер, данные о собственных пространственных координатах (широта, долгота и высота), параметры собственного движения (путевая скорость, угол пути, угол наклона траектории и вертикальная скорость). 1
2. По данным о текущих координатах и параметрах движения по общему радиоканалу в пункте управления формируют двух- или трёхмерное изображение воздушной обстановки на экране монитора АРМ оператора. 1
3. Рассчитывают прогнозируемые траектории всех участников движения, после чего проверяют критерии сближения. 1
4. При обнаружении прогноза опасного сближения вырабатывают команды маневра уклонения БПЛА и транслируют их в общий радиоканал. 1

Транспондер — бортовое оборудование, которое позволяет дистанционно идентифицировать БПЛА, получать данные об их плановых и фактических маршрутах, а также принудительно прекращать полёты в случае отсутствия разрешения на использование воздушного пространства. 3