Как устроена навигационная система роботов-доставщиков Яндекса?

Навигационная система роботов-доставщиков Яндекса устроена следующим образом: journal.sovcombank.ru

1. Камеры и сенсорные датчики. journal.sovcombank.ru Помогают замечать препятствия и строить безопасный маршрут. journal.sovcombank.ru
2. Лидары. journal.sovcombank.ru sdg.yandex.ru Дают возможность понимать расстояние до окружающих объектов. journal.sovcombank.ru
3. GPS. journal.sovcombank.ru Позволяют знать текущее местоположение и прокладывать путь до точки выдачи у подъезда. journal.sovcombank.ru
4. 3D-карта местности. journal.sovcombank.ru С её помощью робот сверяет картинку с заранее загруженной картой района. journal.sovcombank.ru
5. Алгоритмы. journal.sovcombank.ru Анализируют всю полученную информацию и принимают решения. journal.sovcombank.ru

Навигационная система, которую использует Яндекс, называется «Лидарная локализация». trashbox.ru Это двухслойная карта из объёмного снимка пространства, дополненная разметкой и общей схемой передвижения. trashbox.ru