Кинематическая схема зубофрезерного станка с числовым программным управлением (ЧПУ) включает следующие элементы: 1

1. Привод вращения шпинделя инструмента и шпинделя изделия. 1 Выполнен в виде шагового двигателя с гидроусилителем. 1
2. Связь между шпинделем инструмента и шпинделем изделия. 1 Осуществляется с помощью цилиндрических и конических шестерней, планетарного механизма, цилиндрических шестерней, вала червяка и червячного колеса. 1
3. Дополнительный доворот кинематической цепи. 1 Осуществляется шаговым двигателем с гидроусилителем и планетарным механизмом. 1
4. Поворот инструментального суппорта. 1 Происходит от шагового двигателя с гидроусилителем через шестерни, зубчатую муфту, сцепляемую с шестернёй, которая жёстко соединена с инструментальным суппортом. 1 Отсчёт угла поворота производится датчиком через систему ЧПУ. 1
5. Перемещения инструментального суппорта. 1 В радиальном, осевом и тангенциальном направлениях осуществляются шаговыми двигателями с гидроусилителями, червячными передачами и винтами подачи. 1

В качестве основного движения в кинематической схеме рассматривается вращение шпинделя с инструментом. 3 Среди подготовительных движений: перемещение рабочего стола по горизонтали, осевая подача инструментальной стойки и рабочего стола, ускоренные перемещения стойки и стола для первичного или промежуточного позиционирования. 3