Как устроена кинематическая схема зубофрезерного станка с ЧПУ?

Кинематическая схема зубофрезерного станка с числовым программным управлением (ЧПУ) включает следующие элементы: yandex.ru

1. Привод вращения шпинделя инструмента и шпинделя изделия. yandex.ru Выполнен в виде шагового двигателя с гидроусилителем. yandex.ru
2. Связь между шпинделем инструмента и шпинделем изделия. yandex.ru Осуществляется с помощью цилиндрических и конических шестерней, планетарного механизма, цилиндрических шестерней, вала червяка и червячного колеса. yandex.ru
3. Дополнительный доворот кинематической цепи. yandex.ru Осуществляется шаговым двигателем с гидроусилителем и планетарным механизмом. yandex.ru
4. Поворот инструментального суппорта. yandex.ru Происходит от шагового двигателя с гидроусилителем через шестерни, зубчатую муфту, сцепляемую с шестернёй, которая жёстко соединена с инструментальным суппортом. yandex.ru Отсчёт угла поворота производится датчиком через систему ЧПУ. yandex.ru
5. Перемещения инструментального суппорта. yandex.ru В радиальном, осевом и тангенциальном направлениях осуществляются шаговыми двигателями с гидроусилителями, червячными передачами и винтами подачи. yandex.ru

В качестве основного движения в кинематической схеме рассматривается вращение шпинделя с инструментом. rundpa.com Среди подготовительных движений: перемещение рабочего стола по горизонтали, осевая подача инструментальной стойки и рабочего стола, ускоренные перемещения стойки и стола для первичного или промежуточного позиционирования. rundpa.com