Как устроена активная рулевая система в BMW?

Система активного рулевого управления (Active Front Steering, AFS) в автомобилях BMW состоит из реечного рулевого механизма с усилителем, двойной планетарной передачи в рулевой колонке и электродвигателя с приводом. en.wikipedia.org

Планетарный редуктор служит для изменения скорости вращения рулевого вала. gur32.ru Он включает солнечную шестерню, блок сателлитов и коронную (эпициклическую) шестерню. gur32.ru На входе рулевой вал соединён с солнечной шестернёй, на выходе — с блоком сателлитов. gur32.ru Эпициклическая шестерня имеет возможность вращения. gur32.ru

Система управления включает следующие элементы: gur32.ru

• Входные датчики. gur32.ru Измеряют параметры работы системы и преобразуют их в электрические сигналы. gur32.ru В системе используются датчики положения электродвигателя, суммарного угла поворота, угла поворота рулевого колеса и системы динамической стабилизации. gur32.ru
• Электронный блок управления. gur32.ru Принимает сигналы от датчиков, обрабатывает их и в соответствии с заложенным алгоритмом формирует управляющие воздействия на исполнительные устройства. gur32.ru
• Исполнительные механизмы. gur32.ru К ним относятся электродвигатель и сигнальная лампа на панели приборов. gur32.ru

Принцип работы системы заключается в изменении передаточного отношения рулевого механизма в зависимости от скорости и условий движения. gur32.ru Например, при совершении манёвров на низкой скорости включается электродвигатель, который через червячную пару передаёт вращение на эпициклическую шестерню планетарного редуктора. gur32.ru

По команде компьютера планетарный механизм с электродвигателем может без вмешательства водителя самостоятельно поворачивать колёса на 7–8 градусов в нужную сторону и в нужный момент. www.kolesa.ru