Рулевой механизм в сборе (рейка) состоит из нескольких основных элементов: 1

1. Корпус (картер). 1 В нём размещается зубчатая рейка. 3
2. Шестерня. 13 Часть вала, который приходит с рулевой колонки. 3
3. Зубчатая рейка, расположенная в корпусе перпендикулярно шестерне. 1 Для надёжного сцепления с шестерней имеет пружину. 3
4. Рулевые тяги, соединённые с рейкой. 1
5. Наконечники рулевых тяг, соединённые с узлами крепления колеса. 1
6. Пружины, обеспечивающие плотное прилегание шестерни к рейке. 1
7. Ограничители для ограничения хода рейки по краям. 1
8. Подшипники, которые предотвращают появление люфта и обеспечивают лёгкие движения рейки по корпусу. 3

В зависимости от модификации автомобиля, устройство может дополняться и другими элементами, например гидравлическими цилиндрами или электромоторами. 3