Редуктор в сервоприводе служит для преобразования вращающего момента и частоты вращения. 2 Высокие обороты вала маломощного мотора преобразуются в малые обороты, имеющие большое усилие. 2

Обычно редуктор сервопривода состоит из 4–6 металлических или пластиковых шестерёнок. 2 Металлические шестерни имеют больший вес, но намного прочнее, чем шестерни из пластика. 2 Встречаются редукторы с шестернями из сплава с добавлением титана или с напылением титана. 2

Некоторые особенности конструкции:

• Шарикоподшипники могут устанавливаться в редуктор. 2 Они положительно влияют на точность сервопривода, снижают негативное воздействие вибраций и увеличивают рабочий ресурс устройства. 2
• Выходной вал — это последняя шестерёнка редуктора, которая выведена за пределы корпуса. 4 К выходному валу крепится требуемая нагрузка: например качалка, втулка, тянущие или толкающие механизмы. 4

Диаметр выходного вала и количество на нём зубьев отличается между разными моделями сервоприводов. 4